系统开发过程：仿真器

仿真器是一种测试工具，由硬件和软件组成。它可以对用户编写的可执行程序进行调试。
通过仿真器，软件执行每条指令，检查运行情况，并对存储器和寄存器中的数据进行读写。可以检查各种情况下的运行情况。

仿真器大致可以分为两种类型：在线仿真器和片上调试仿真器。
片上调试仿真器采用集成在目标系统中的微控制器片上调试功能，因此可以在接近真实机器的环境中进行调试。
另一方面，在线仿真器通过将仿真器微控制器与真实微控制器分离使用，从而实现高功能性。