扫地机器人

扫地机器人

高效率、低功耗和小型化等对于扫地机器人的设计非常重要。东芝提供了适用于电源单元、电机驱动单元、传感器信号输入单元等的各种半导体产品的信息,以及电路配置示例。

总方框图

单击总方框图中想要查看详细信息的区域。将显示我们建议的子方框图的链接。

 Motor Control MCU Motor ControlMCU Flash Flash Floor IR Sensor Floor IR Sensor Home IR Sensor Home IR Sensor Image Sensor Image Sensor IR Sensor Array IR Sensor Array Dust Bin IR Sensor Dust Bin IR Sensor Suction Fan Motor Suction Fan Motor Main Brush Motor Main Brush Motor Side Brush Motor Side Brush Motor Traction Motor 1 Traction Motor 1 Traction Motor 2 Traction Motor 2 Wi-Fi®/ Bluetooth® Wi-Fi®/Bluetooth® Speaker Speaker MIC MIC DDR DDR Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver ADC ADC Audio Power Amp Audio Power Amp Controller MCU ControllerMCU User Key Interface User Key Interface 100 to 240 VAC 100 to 240 VAC Lithium Ion Battery Lithium IonBattery Battery Cell Balance IC Battery CellBalance IC AC-DC AC-DC Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp TVS TVS TVS TVS M M M M M M M M M M Dock Station Dock Station Infrared sensor circuit Motor drive circuit Wireless communication circuit Flyback AC-DC circuit
电机驱动电路

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电动机驱动电路示例

Example of driving circuit for 3 phase blrushless DC motor

直流有刷电机驱动电路示例

Example of driving circuit for brushed DC motor

用于状态显示的LED驱动电路

内核芯片电源和天线保护电路示例

反激式AC-DC电路

使用光电二极管的红外传感器电路示例

Wi-Fi/Bluetooth电路

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例

子方框图

电机驱动电路
直流无刷电机驱动电路(IPD+MOSFET)

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例
智能功率器件(IPD)
Part Number
东芝封装名称 TSON Advance TSON Advance SOP Advance
VDSS(最大值)[V] 30 60 40
ID(最大值)[A] 76 76 400
RDS(ON)(最大值)[Ω]@|VGS|=10.0[V] 0.0052 0.007 0.00074
极性 N-ch N-ch N-ch
直流无刷电机预驱动IC
Part Number
东芝封装名称 SOP Advance SOP Advance(E) TSON Advance TSON Advance DPAK DPAK
VDSS(最大值)[V] 80 80 80 80 80 80
ID(最大值)[A] 120 238 26 34 84 62
RDS(ON)(最大值)[Ω]@|VGS|=10.0[V] 0.00243 0.0019 0.0123 0.019 0.0051 0.0069
极性 N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
U-MOS系列N沟道MOSFET(1)
Part Number
东芝封装名称 SOT-353F (UFV)
VCC(最大值)[V] 5.5
VCC,VEE(最大值)[V] +/-2.75
U-MOS系列N沟道MOSFET(2)
Part Number
东芝封装名称 P-WQFN36-0505-0.50-001 P-WQFN36-0505-0.50-001
VOUT(最大值)[V] 30 30
IOUT(最大值)[A] 0.24 0.24
VM [V] 5.5 to 27 5.5 to 27
RON(典型值)[Ω]    
直流无刷电机驱动电路(IPD+MOSFET/预驱电路+MOSFET型)电源供电部分

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例
电子保险丝(eFuse IC)(1)
Part Number
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN(最大值)[V] 18 18 18
RON(典型值)[mΩ] 28 28 28
VOVC(典型值)[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 自动重试 自动重试 自动重试
电子保险丝(eFuse IC)(2)
Part Number
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN(最大值)[V] 18 18 18 13.2
RON(典型值)[mΩ] 28 28 28 53
VOVC(典型值)[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 锁存 锁存 锁存 锁存
N沟道MOSFET栅极驱动IC(1)
Part Number
东芝封装名称 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN(最大值)[V] 23 23 23 23 23 23
RON(典型值)[mΩ] 34 34 34 34 34 34
VOVC(典型值)[V] 3.87   5.7   13.7 22.2
恢复操作类型 Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry
N沟道MOSFET栅极驱动IC(2)
Part Number
东芝封装名称 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN(最大值)[V] 23 23 23 23
RON(典型值)[mΩ] 34 34 34 34
VOVC(典型值)[V] 3.87 5.7 13.7 22.2
恢复操作类型 Latch Latch Latch Latch
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F
VIN(最大值)[V] 30 30 30 30 30
RON(典型值)[mΩ] 52 52 52 52 52
VOVC(典型值)[V] 32 32 32 32 32
恢复操作类型 Auto-retry Latch Selection type Auto-retry Latch
It is N-ch MOSFET gate driver IC with Over Voltage Protection function. It contributes to reduction of power consumption and miniaturization of load switch circuit.
Part Number
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA(典型值)[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI(典型值)[V]     27.73 23.26 14.29
VGS(典型值)[V] 8.5 8.5 10 10 10
It is N-ch MOSFET gate driver IC with Over Voltage Protection function. It contributes to reduction of power consumption and miniaturization of load switch circuit.
Part Number
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA(典型值)[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI(典型值)[V] 14.29 10.83 6.31
VGS(典型值)[V] 5.6 5.6 5.6
直流无刷电机驱动电路(电机驱动IC)

3相直流无刷电动机驱动电路示例

3相直流无刷电动机驱动电路示例
直流无刷电动机驱动电路
Part Number
东芝封装名称 P-VQFN36-0505-0.50-001
VOUT(最大值)[V] 25
IOUT(最大值)[A] 3
VM [V] 5.5至22
RON(典型值)[Ω] 0.6
TXZ+TM 4A系列M4K组/TX04系列M470组/TX03系列M370组
Brushless DC motor drive circuit (Motor Driver Type) Power supply section

Example of driving circuit for 3 phase blrushless DC motor

Example of driving circuit for 3 phase blrushless DC motor
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN(最大值)[V] 18 18 18
RON(典型值)[mΩ] 28 28 28
VOVC(典型值)[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN(最大值)[V] 18 18 18 13.2
RON(典型值)[mΩ] 28 28 28 53
VOVC(典型值)[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 Latch Latch Latch Latch
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN(最大值)[V] 23 23 23 23 23 23
RON(典型值)[mΩ] 34 34 34 34 34 34
VOVC(典型值)[V] 3.87   5.7   13.7 22.2
恢复操作类型 Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN(最大值)[V] 23 23 23 23
RON(典型值)[mΩ] 34 34 34 34
VOVC(典型值)[V] 3.87 5.7 13.7 22.2
恢复操作类型 Latch Latch Latch Latch
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F
VIN(最大值)[V] 30 30 30 30 30
RON(典型值)[mΩ] 52 52 52 52 52
VOVC(典型值)[V] 32 32 32 32 32
恢复操作类型 Auto-retry Latch Selection type Auto-retry Latch
It is N-ch MOSFET gate driver IC with Over Voltage Protection function. It contributes to reduction of power consumption and miniaturization of load switch circuit.
Part Number
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA(典型值)[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI(典型值)[V]     27.73 23.26 14.29
VGS(典型值)[V] 8.5 8.5 10 10 10
It is N-ch MOSFET gate driver IC with Over Voltage Protection function. It contributes to reduction of power consumption and miniaturization of load switch circuit.
Part Number
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA(典型值)[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI(典型值)[V] 14.29 10.83 6.31
VGS(典型值)[V] 5.6 5.6 5.6
直流有刷电机驱动电路(电机驱动IC)

直流有刷电机驱动电路示例

直流有刷电机驱动电路示例
单通道直流有刷电机驱动电路
Part Number
东芝封装名称 P-HSOP8-0405-1.27-002 P-HSOP8-0405-1.27-002
VOUT(最大值)[V] 50 50
IOUT(最大值)[A] 3.5 3.5
VM [V] 4.5至44 4.5至44
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.6 0.6
RON(Large) (Typ.) [Ω]    
双通道直流有刷电机驱动电路
Part Number
东芝封装名称 P-VQFN48-0707-0.50-004 P-VQFN48-0707-0.50-004
VOUT(最大值)[V] 50 50
IOUT(最大值)[A] 3 4.5
VM [V] 10至47 10至47
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.49 0.33
RON(Large) (Typ.) [Ω] 0.245 0.165
TXZ+TM 4A系列M4K组/TX04系列M470组/TX03系列M370组
Brushed DC motor drive circuit (Motor Driver Type) Power supply section

Example of driving circuit for brushed DC motor

Example of driving circuit for brushed DC motor
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B
VIN(最大值)[V] 18 18 18
RON(典型值)[mΩ] 28 28 28
VOVC(典型值)[V]   6.04 15.1
恢复操作类型 Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN(最大值)[V] 18 18 18 13.2
RON(典型值)[mΩ] 28 28 28 53
VOVC(典型值)[V]   6.04 15.1  
恢复操作类型 Latch Latch Latch Latch
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN(最大值)[V] 23 23 23 23 23 23
RON(典型值)[mΩ] 34 34 34 34 34 34
VOVC(典型值)[V] 3.87   5.7   13.7 22.2
恢复操作类型 Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 WSON8 WSON8 WSON8 WSON8
VIN(最大值)[V] 23 23 23 23
RON(典型值)[mΩ] 34 34 34 34
VOVC(典型值)[V] 3.87 5.7 13.7 22.2
恢复操作类型 Latch Latch Latch Latch
Electronic fuse (eFuse IC) can be used repeatedly to protect circuits from abnormal conditions such as over current and over voltage.
Part Number
东芝封装名称 TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F TSOP6F
VIN(最大值)[V] 30 30 30 30 30
RON(典型值)[mΩ] 52 52 52 52 52
VOVC(典型值)[V] 32 32 32 32 32
恢复操作类型 Auto-retry Latch Selection type Auto-retry Latch
It is N-ch MOSFET gate driver IC with Over Voltage Protection function. It contributes to reduction of power consumption and miniaturization of load switch circuit.
Part Number
东芝封装名称 WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA(典型值)[V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI(典型值)[V]     27.73 23.26 14.29
VGS(典型值)[V] 8.5 8.5 10 10 10
It is N-ch MOSFET gate driver IC with Over Voltage Protection function. It contributes to reduction of power consumption and miniaturization of load switch circuit.
Part Number
东芝封装名称 WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA(典型值)[V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI(典型值)[V] 14.29 10.83 6.31
VGS(典型值)[V] 5.6 5.6 5.6
用于状态显示的LED驱动电路
Wi-Fi/Bluetooth电路

内核芯片电源和天线保护电路示例

内核芯片电源和天线保护电路示例
小型贴片LDO稳压器(1)
Part Number
东芝封装名称 WCSP6F DFN5B DFN4D WCSP4F DFN4F
IOUT(最大值)[mA] 1500 800 500 500 300
VOUT [V] 0.6至3.6 0.8 to 3.6 0.9 to 5.0 0.9 to 5.0 0.9 to 4.5
小型贴片LDO稳压器(2)
Part Number
东芝封装名称 SOT-25 (SMV) DFN4D DFN4D DFN4D SOT-25 (SMV)
IOUT(最大值)[mA] 300 300 300 300 150
VOUT [V] 0.8 to 5.0 0.8 to 5.0 1.0 to 4.5 0.8 to 5.0 1.8 to 5.0
TVS二极管
Part Number
东芝封装名称 SOD-962(SL2) SOD-962(SL2) SOD-962(SL2)
VESD(最大值)[kV] +/-20 +/-20 +/-8
IR(最大值)[µA] 0.1 0.1 0.1
Rdyn(典型值)[Ω] 0.5 0.5 1.05
CT(典型值)[pF]@VR=0[V]、f=1[MHz] 0.2 0.2 0.12
反激式AC-DC电路
红外传感器电路

使用光电二极管的红外传感器电路示例

使用光电二极管的红外传感器电路示例
低噪声运算放大器
Part Number
东芝封装名称 SOT-353F(UFV)
VCC(最大值)[V] 5.5
VCC,VEE(最大值)[V] +/-2.75
TXZ+TM 4A系列M4K组/TX04系列M470组/TX03系列M370组
Wi-Fi/Bluetooth电路
反激式AC-DC电路

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例
晶体管输出光耦
Part Number
东芝封装名称 4引脚SO6L
BVS(最小值)[Vrms]@t=60[s] 5000
VCEO(最大值)[V] 80
Topr [°C] -55至125

解决方案

这些文档对推荐的半导体产品的要点及其特性进行了说明。请参考其进行产品选择。

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使用TC78B011FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路
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LDO稳压器TCR15AGADJ应用&电路
该参考设计提供了有关PSRR、动态响应和控制输出电压的参考文档。LDO具有非常小的封装和可调输出,适合消费类应用。

文档

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常见问题

常见问题(FAQ)
  • Bluetooth是Bluetooth SIG, Inc.公司的注册商标。
  • Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。
  • Arm和Cortex是Arm Limited(或其子公司)在美国和/或其他地方的注册商标。
  • TXZ+TM是东芝电子元件及存储装置株式会社的商标。
  • 公司名称、产品名称和服务名称可能是其各自公司的商标。
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