M4K组

配备了可编程电机控制电路和支持电机控制的AD转换器,以及高级矢量引擎增强版,最多可控制三个电机。

特点

160 MHz,可同步控制驱动3路电机的电机微控制器

  • 集成FPU的Arm® Cortex®-M4内核,最高工作频率可达160 MHz
    • 基于行业标准Arm® Cortex®-M内核。
  • 丰富的存储器和封装产品线
    • 128 KB至1024 KB代码闪存和32 KB数据闪存,具有10万次的写入周期寿命
    • 1 MB代码闪存内的产品允许从一个区域读取指令,而更新的代码则通过两个独立的512 KB区域并行编程到另一区域。
    • 24至64 KB SRAM
    • 封装阵容(64至100引脚)
  • 适用于各种电机控制应用,包括家用电器和工业设备
    • 电源电压2.7 V至5.5 V,工作温度-40至105 ℃
    • 自诊断功能支持符合各种标准(IEC 60730 B类及其他标准)的功能安全认证)  
  • 可进行3电机控制
    搭载160 MHz驱动CPU、3个AD转换器、3个高级可编程电机控制电路(A-PMD)以及演进矢量引擎“高级矢量引擎增强版(A-VE+)”,即使在64引脚级也能实现3电机控制。
  • 搭载适用于交流伺服电机的高分辨率高级编码(A-ENC32)
    A-ENC32电路支持直接输入增量编码器和霍尔传感器的信号。此外,还可通过设置32位编码器计数值,提高位置检测角的精度。因此,该电路可进行伺服电机控制。
  • 内置振荡精度达±1%的高速振荡器(工作温度:-40至105 ℃)
    通过提高振荡精度,可消除对外部振荡器的需求,从而减少零件数量。
  • 代码闪存和数据闪存可重写多达10万次。
  • 提供丰富的封装变体阵容(5种封装阵容),从小型应用(64引脚)到高端应用(100引脚)。
应用
  • 带有电机控制系统的电器
    (空调、洗衣机、冰箱、电动工具、机器人等)

文档

规格书,应用说明,参考手册

请从单个产品页面获取规格书,应用说明和参考手册。

工具和软件

评估板
示例软件M4K组

函数

矢量引擎
OFD(振荡频率检测器)
CAN(控制器区域网络)

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