人形机器人关节与灵巧手控制方案

东芝电机驱动IC以【高效驱动／精准控制／轻量化集成／长效可靠】为核
心，持续深耕人形机器人运动控制核心赛道，用全谱系半导体硬核产品，破
解关节动力、精度、续航与体积的平衡难题，赋能人性机器人更灵活、更智
能、更耐用，加速规模化商用落体，共启放生智能机器人时代。

东芝为机器人应用提供各种MCD，MCU，MOSFET，二极管产品包括电机驱
动、电源开关。

东芝新型MOSFET通过更低导通和开关损耗，更低封装热阻，有效改善机器
人热效应设计问题。

机器人

关节电机驱动

关节电机驱动系统框图
关节电机驱动系统框图
器件型号
 参数
TPM1R908QM MOSFET N沟道，80V，1.9mΩ，SOP ADV(E)，5mm×6mm，低开关损耗
TPM2R408QM MOSFET N沟道，80V，2.4mΩ，SOP ADV(E)，5mm×6mm，低开关损耗
TPH2R70AR5 MOSFET N沟道，100V，2.7mΩ，SOP ADV(E)，5mm×6mm，低开关损耗
SSM6N815R 2-in-1 MOSFET N沟道，100V，0.103Ω，2A TSOP6F，2.9mm×2.8mm，减小boost电路的尺寸
TCR3RM系列 LDO 300mA，DFN4F，1.0mm×1.0mm，高PSRR，小封装尺寸
TPD7106F IPD 1通道高侧开关SSOP16，内置电荷泵电压降检测
TMPM4N MCU 200MHz Cortex®-M4内核(带FPU)，集成USB，CAN接口，高级可编程电机驱动
TB67Z833SFTG 3相BLDC 智能栅极驱动架构，宽压8V~75V，低功耗，高集成

U-MOS11-H 100V系列

东芝新型MOSFET通过更低导通和开关损耗，更低封装热阻，有效改善机器人热效应设计问题。

U-MOS11-H 100V系列
  • 这些业界领先的低RDS (ON)×Qg和RDS (ON)×Qrr平衡特性
    可最大限度降低功耗， 从而提高电源系统的效率和功率密度。
  • 新产品还采用SOP Advance(E)封装， 具有与行业标准高度兼容的贴装特性。

TB67Z833SFTG：人形机器人关节驱动的精准之选

旨在解决机器人关节在精准度、响应速度和集成度方面的核心挑战。

  • 高精度配合超高速驱动，实现更精准、流畅的运动表现。
  • 高集成度简化电路，降低BOM与PCB成本；热垫封装降低散热成本。
  • SPI可编程死区时间，灵活适配多种负载，大幅缩短调试周期。
  • 内置过流、过热、防直通等多重保护，大幅提升系统可靠性。
TB67Z833SFTG特性
TB67Z833SFTG特性

灵巧手电机驱动

灵巧手电机驱动器控制框图
灵巧手电机驱动器控制框图
器件型号
 参数
TB67H450AFNG 最大额定50V╱3.5A单通道H桥，小封装HTSSOP8╱VQFN16
TB67H450AFTG
TB67H451AFNG

TB67H450AFTG：专为灵巧手指尖关节优化

 
  • 微型化封装3mm×3mm，VQFN16：适配指尖极窄空间。
  • 低热阻+热焊盘：长时间夹持不发烫，不降功率。
  • 50V/3.5A有刷H桥：满足灵巧手微型电机动力。
  • 内置全保护：过流╱过热╱欠压，手指更安全。
在新窗口打开