电机的驱动原理（2）

当施加电压时，电机根据电压的极性正／反向旋转。旋转速度与电压成正比变化。

・直流有刷电机
由一个永磁定子、一个带线圈的转子、一个电刷和一个换向器组成。
通过旋转换向器，电流依次被施加到线圈上。当转子的磁力方向发生改变时，会产生推进力，使转子旋转。

・无刷电机
逆变电路通过切换线圈中的电流方向来改变磁力的方向。
通过改变定子的磁力方向产生推进力，使转子旋转。