电机的驱动原理（1）

当电流在线圈中流动时由磁体和磁场之间产生的排斥／吸引使电机旋转。
利用来自相同磁极的排斥力和不同磁极的吸引力来旋转电机。
然后，通过控制定子上缠绕线圈的电流方向，依次切换定子磁场，使转子（带永磁体）旋转。