扫地机器人

扫地机器人

高效率、低功耗和小型化等对于扫地机器人的设计非常重要。东芝提供了适用于电源单元、电机驱动单元、传感器信号输入单元等的各种半导体产品的信息,以及电路配置示例。

总方框图

单击总方框图中想要查看详细信息的区域。将显示我们建议的子方框图的链接。

 Motor Control MCU Motor ControlMCU Flash Flash Floor IR Sensor Floor IR Sensor Home IR Sensor Home IR Sensor Image Sensor Image Sensor IR Sensor Array IR Sensor Array Dust Bin IR Sensor Dust Bin IR Sensor Suction Fan Motor Suction Fan Motor Main Brush Motor Main Brush Motor Side Brush Motor Side Brush Motor Traction Motor 1 Traction Motor 1 Traction Motor 2 Traction Motor 2 Wi-Fi®/ Bluetooth® Wi-Fi®/Bluetooth® Speaker Speaker MIC MIC DDR DDR Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver Driver ADC ADC Audio Power Amp Audio Power Amp Controller MCU ControllerMCU User Key Interface User Key Interface 100 to 240 VAC 100 to 240 VAC Lithium Ion Battery Lithium IonBattery Battery Cell Balance IC Battery CellBalance IC AC-DC AC-DC Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp Op-amp TVS TVS TVS TVS M M M M M M M M M M Dock Station Dock Station Infrared sensor circuit Motor drive circuit LED drive circuit Wireless communication circuit Flyback AC-DC circuit
刷电机驱动电路

3相直流无刷电机驱动电路示例

Example of three-phase brushless DC motor drive circuit

Example of driving circuit for 3 phase blrushless DC motor

使用H桥的有刷电机驱动电路示例

Example of driving circuit for brushed DC motor

用于状态显示的LED驱动电路

使用双极晶体管的LED驱动电路示例

反激式AC-DC电路

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例

Wi-Fi/Bluetooth电路

内核芯片电源和天线保护电路示例

红外传感器电路

使用光电二极管的红外传感器电路示例

子方框图

刷电机驱动电路
直流无刷电机驱动电路(IPD+MOSFET)

3相直流无刷电机驱动电路示例

3相直流无刷电机驱动电路示例
Intelligent power devices (IPD)
器件型号
Toshiba Package name SSOP30
VBB (Max) [V]  
VCC (Max) [V]  
IO (Max) [A] +1.5/-1
Brushless DC motor pre-driver IC
器件型号
Toshiba Package Name P-WQFN36-0505-0.50-001 P-WQFN36-0505-0.50-001
VOUT (Max) [V] 30 30
IOUT (Max) [A] 0.24 0.24
VM [V] 5.5 to 27 5.5 to 27
RON (Typ.) [Ω]    
U-MOS Series N-ch MOSFET (1)
器件型号
Toshiba Package Name TSON Advance TSON Advance SOP Advance SOP Advance SOP Advance(N)
VDSS (Max) [V] 30 60 40 80 80
ID (Max) [A] 76 76 400 120 86
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0052 0.007 0.00074 0.00243 0.004
Polarity N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
U-MOS Series N-ch MOSFET (2)
器件型号
Toshiba Package Name TSON Advance TSON Advance TSON Advance DPAK DPAK
VDSS (Max) [V] 80 80 80 80 80
ID (Max) [A] 32 26 34 84 62
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0084 0.0123 0.019 0.0051 0.0069
Polarity N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
Low noise operational amplifier
器件型号
Toshiba Package Name SOT-353F (UFV)
VCC (Max) [V] 5.5
VCC, VEE (Max) [V] +/-2.75
TXZ+TM 4A Series M4K Group / TX04 Series M470 Group / TX03 Series M370 Group
Brushless DC motor drive circuit (IPD + MOSFET / Pre-driver + MOSFET type) Power supply section

Example of three-phase brushless DC motor drive circuit

Example of three-phase brushless DC motor drive circuit
Electronic fuse (eFuse IC) (1)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
Recovery Operation Type Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) (2)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
Recovery Operation Type Latch Latch Latch Latch
N-ch MOSFET gate driver IC (1)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
N-ch MOSFET gate driver IC (2)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
直流无刷电机驱动电路(电机驱动IC)

Example of driving circuit for 3 phase blrushless DC motor

Example of driving circuit for 3 phase blrushless DC motor
Brushless DC motor driver
器件型号
Toshiba Package Name P-VQFN36-0505-0.50-001
VOUT (Max) [V] 25
IOUT (Max) [A] 3
VM [V] 5.5 to 22
RON (Typ.) [Ω] 0.6
TXZ+TM 4A Series M4K Group / TX04 Series M470 Group / TX03 Series M370 Group
Electronic fuse (eFuse IC) (1)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
Recovery Operation Type Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) (2)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
Recovery Operation Type Latch Latch Latch Latch
N-ch MOSFET gate driver IC (1)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
N-ch MOSFET gate driver IC (2)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
直流有刷电机驱动电路(IPD+MOSFET)

使用H桥的有刷电机驱动电路示例

使用H桥的有刷电机驱动电路示例
Intelligent power devices (IPD)
器件型号
Toshiba Package name PS-8
VBB (Max) [V]  
VCC (Max) [V]  
IO (Max) [A] +0.5/-0.5
U-MOS Series P-ch MOSFET
器件型号
Toshiba Package Name TSON Advance SOP Advance
VDSS (Max) [V] -30 -30
ID (Max) [A] -10 -45
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0176 0.003
Polarity P-ch P-ch
U-MOS Series N-ch MOSFET (1)
器件型号
Toshiba Package Name TSON Advance TSON Advance SOP Advance SOP Advance SOP Advance(N)
VDSS (Max) [V] 30 60 40 80 80
ID (Max) [A] 76 76 400 120 86
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0052 0.007 0.00074 0.00243 0.004
Polarity N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
U-MOS Series N-ch MOSFET (2)
器件型号
Toshiba Package Name TSON Advance TSON Advance TSON Advance DPAK DPAK
VDSS (Max) [V] 80 80 80 80 80
ID (Max) [A] 32 26 34 84 62
RDS(ON) (Max) [Ω] @ |VGS| = 10.0 [V] 0.0084 0.0123 0.019 0.0051 0.0069
Polarity N-ch N-ch N-ch N-ch N-ch
Electronic Fuse (eFuse IC) (1)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
Recovery Operation Type Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic Fuse (eFuse IC) (2)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
Recovery Operation Type Latch Latch Latch Latch
N-ch MOSFET gate driver IC (1)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
N-ch MOSFET gate driver IC (2)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
直流有刷电机驱动电路(电机驱动IC)

Example of driving circuit for brushed DC motor

Example of driving circuit for brushed DC motor
1ch brushed DC motor driver
器件型号
Toshiba Package Name P-HSOP8-0405-1.27-002 P-HSOP8-0405-1.27-002
VOUT (Max) [V] 50 50
IOUT (Max) [A] 3.5 3.5
VM [V] 4.5 to 44 4.5 to 44
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.6 0.6
RON(Large) (Typ.) [Ω]    
2ch brushed DC motor driver
器件型号
Toshiba Package Name P-VQFN48-0707-0.50-004 P-VQFN48-0707-0.50-004
VOUT (Max) [V] 50 50
IOUT (Max) [A] 3 4.5
VM [V] 10 to 47 10 to 47
RON(Normal) (Typ.) [Ω] 0.49 0.33
RON(Large) (Typ.) [Ω] 0.245 0.165
TXZ+TM 4A Series M4K Group / TX04 Series M470 Group / TX03 Series M370 Group
Electronic fuse (eFuse IC) (1)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B
VIN (Max) [V] 18 18 18
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1
Recovery Operation Type Auto-retry Auto-retry Auto-retry
Electronic fuse (eFuse IC) (2)
器件型号
Toshiba Package Name WSON10B WSON10B WSON10B WSON10
VIN (Max) [V] 18 18 18 13.2
RON (Typ.) [mΩ] 28 28 28 53
VOVC (Typ.) [V]   6.04 15.1  
Recovery Operation Type Latch Latch Latch Latch
N-ch MOSFET gate driver IC (1)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6E WCSP6E WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V]     27.56 23.14 14.17
VOVL_RI (Typ.) [V]     27.73 23.26 14.29
VGS (Typ.) [V] 8.5 8.5 10 10 10
N-ch MOSFET gate driver IC (2)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6G WCSP6G WCSP6G
VOVL_FA (Typ.) [V] 14.17 10.71 6.19
VOVL_RI (Typ.) [V] 14.29 10.83 6.31
VGS (Typ.) [V] 5.6 5.6 5.6
用于状态显示的LED驱动电路
用于状态显示的LED驱动电路

使用双极晶体管的LED驱动电路示例

使用双极晶体管的LED驱动电路示例
Bipolar transistor (1)
器件型号
Toshiba Package Name SOT-346 (S-Mini) SOT-23 (SOT23) SOT-346 (S-Mini) SOT-23 (SOT23)
VCEO (Max) [V] 50 50 -50 -50
IC (Max) [A] 0.15 0.15 -0.15 -0.15
Polarity NPN NPN PNP PNP
Bipolar transistor (2)
器件型号
Toshiba Package Name SOT-363 (US6)
VCEO (Q1) (Max) [V] -50
VCEO (Q2) (Max) [V] 50
IC (Q1) (Max) [A] -0.15
IC (Q2) (Max) [A] 0.15
Polarity (Q1) PNP
Polarity (Q2) NPN
反激式AC-DC电路
反激式AC-DC电路

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例

使用光耦的反激式AC-DC转换器反馈电路示例
Transistor output photocoupler
器件型号
Toshiba Package Name 4pin SO6L
BVS (Min) [Vrms] @ t = 60 [s] 5000
VCEO (Max) [V] 80
Topr [°C] -55 to 125
Wi-Fi/Bluetooth电路
Wi-Fi/Bluetooth电路

内核芯片电源和天线保护电路示例

内核芯片电源和天线保护电路示例
Small surface mount LDO regulator (1)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP6F WCSP6F DFN5B DFN5B
IOUT (Max) [mA] 1500 1300 800 500
VOUT [V] 0.6 to 3.6 0.55 to 3.6 0.8 to 3.6 0.8 to 3.6
Small surface mount LDO regulator (2)
器件型号
Toshiba Package Name WCSP4F DFN4F WCSP4F SOT-553 (ESV) SOT-25 (SMV)
IOUT (Max) [mA] 500 300 300 200 200
VOUT [V] 0.9 to 5.0 0.9 to 4.5 0.8 to 5.0 0.8 to 3.6 1.5 to 5.0
TVS diode
器件型号
Toshiba Package Name SOD-962 (SL2) SOD-962 (SL2) SOD-962 (SL2)
VESD (Max) [kV] +/-20 +/-20 +/-8
IR (Max) [µA] 0.1 0.1 0.1
Rdyn (Typ.) [Ω] 0.5 0.5 1.05
CT (Typ.) [pF] @ VR = 0 [V], f = 1 [MHz] 0.2 0.2 0.12
红外传感器电路
红外传感器电路

使用光电二极管的红外传感器电路示例

使用光电二极管的红外传感器电路示例
Low noise operational amplifier
器件型号
Toshiba Package Name SOT-353F (UFV)
VCC (Max) [V] 5.5
VCC, VEE (Max) [V] +/-2.75
TXZ+TM 4A Series M4K Group / TX04 Series M470 Group / TX03 Series M370 Group

解决方案

这些文档对推荐的半导体产品的要点及其特性进行了说明。请参考其进行产品选择。

参考设计

使用TC78B011FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路
使用TC78B011FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路
该参考设计提供了使用无感正弦PWM预驱IC的3相无刷电机驱动电路的设计指南、数据和其他内容。该设计允许使用GUI轻松配置电机预驱动器。
电源多路复用器电路PCB照片示例
电源多路复用器电路
在此参考设计中,在一个小型印刷电路板(PCB)上实现了具有2个输入和1个输出的电源多路复用器电路。将从东芝的多种产品线选择的MOSFET栅极驱动电路IC、eFuse IC、齐纳二极管和小型封装MOSFET等器件进行组合,实现具有BBM和MBB开关的理想二极管。
电源多路复用器电路 / 2输入和1输出
非隔离降压DC-DC转换器的外观图片
非隔离降压DC-DC转换器
此参考设计提供了多个非隔离降压DC-DC转换器电源的设计指南、数据和其他内容。多种电源针对各种输出、负载和电路板安装区域进行了优化。
参考设计中心
LDO稳压器TCR3UG系列在物联网设备电源中的应用的电源电路示例
LDO稳压器TCR3UG系列在物联网设备电源中的应用
该参考设计提供了具有低功耗电流,PSRR和动态响应的文档。LDO具有小封装,低功耗和快速的负载瞬态响应。
LDO稳压器 / TCR3UG
LDO稳压器TCR15AG(固定输出电压类型)应用&电路的电源电路示例
LDO稳压器TCR15AG(固定输出电压类型)应用&电路
介绍了TCR15AG(固定输出电压类型)的特性、电源电路的应用、设计参考文件、可以导入到EDA工具的电子文件、以及组成器件的概述
LDO稳压器 / TCR15AG
LDO稳压器TCR15AGADJ应用&电路的电源电路示例
LDO稳压器TCR15AGADJ应用&电路
该参考设计提供了有关PSRR、动态响应和控制输出电压的参考文档。LDO具有非常小的封装和可调输出,适合消费类应用。
设计/支持 / 参考设计中心

文档

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您可以根据实际需求选择和下载电源单元的各种基本拓扑,以便在仿真环境中验证MOSFET的性能。

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常见问题

常见问题(FAQ)
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