MCU Motor Studio 4.1

UPDATED
支持实时波形显示，便于点击磁场定向控制分析和参数调整
MCU Motor Studio

MCU Motor Studio是一款由东芝TXZ+™组微控制器专用电机控制PC工具和电机控制固件组成的软件，包括实时波形显示在内的各种功能均已升级。

示例软件下载

概述

该PC工具通过高速UART通信提供电机参数配置、驱动控制、实时数据记录和故障诊断功能。电机控制固件具有良好的扩展性，可进行全面配置，并支持TXZ+™组M4K组，M4L组和M3H组微控制器的专用电机控制功能。MCU Motor Studio配合MikroElektronika（MIKROE）的Clicker 4/2 MCU开发板及Clicker 4 Inverter Shield逆变器扩展板，用户可快速开展MCU性能评估、BLDC电机应用开发和原型设计验证。

优点

  • 磁场定向控制（矢量控制）实现最高效率
  • 快速启动和配置BLDC电机
  • 通过实时数据记录和诊断调整性能
  • 采用独特的单分流方法进行无传感器控制，可在较宽的速度范围内实现高电流检测率
  • 可扩展固件便于适配各种不同的东芝电机MCU和开发板
  • 电机参数调优（新增）
  • 支持Flash编程工具（新增）

视频指南：MCU Motor Studio使用方法

MCU Motor Studio PC Tool

下载

电机控制PC工具

配置

  • 仅通过USB连接MC
  • 在GUI上设置电机控制参数（使用MIKROE-4455的初始参数）)
  • 与MCU的参数通讯（下载／上传）

主要特性

  • 动态修改电机参数、系统设置和PI控制参数
    （无需重建固件）
  • 显示电机运行过程中各参数的快照及实时波形（数字存储示波器功能）
    注：实时波形显示需额外模块
  • 实时监控速度、扭矩、电流、电机控制状态
电机控制PC工具

电机控制固件

电机驱动方式

  • 通过磁场定向控制（FOC）实现高效率电机驱动
    （东芝矢量引擎／软件矢量引擎）

主要特性

  • 控制模式：速度控制／位置控制／电流控制
  • 电流检测方法：单分流电阻／三分流电阻
  • PWM频率：8kHz至24kHz
  • 低速区域电流检测性能优化（单分流转换2PWM）
  • 基于磁链观测器的位置估算无传感器控制
  • 弱磁控制实现电机高速运行
  • 保护功能：过流保护／堵转保护／过压／欠压保护／电机断线保护
  • 电机参数调优（新增）
电机控制固件界面图

电机参数调优功能

通过从电机本体轻松获取初始参数，快速开始评估

  • 自动测量电机控制所需的电机特性参数
  • 基于测得的电机特性自动整定PI控制器增益
电机参数调优工具画面

评估套件

Clicker 4 for TMPM4K（MIKROE-4912）
／Clicker 2 for TMPM4L4A（MIKROE-6734）
／Clicker 4 for TMPM3H（MIKROE-5788）

  • 小型、低成本TXZ+™族MCU开发板
  • 集成板载调试器的开发板
  • 配备MikroBUS插槽，可连接各类Click扩展板

Clicker 4 Inverter Shield（MIKROE-5134）
／Clicker 4 Inverter Shield 2（MIKROE-5727）

  • 适用于Clicker 4/2系列开发板的扩展板
  • 用于驱动3相直流无刷电机（BLDC）的3相逆变器

BLDC Motor（MIKROE-4455）

  • 24VDC，4000RPM，配备霍尔传感器的直流无刷电机
评估套件外观图

更多信息请访问MIKROE Clicker 4官网

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视频指南：MCU Motor Studio使用方法

 

*Arm和Cortex是Arm Limited（或其子公司）在美国和／或其他国家或地区的注册商标。
*TXZ+™是东芝电子元件及存储装置株式会社的商标。
*本文提及的公司名称，产品名称和服务名称可能是其各自公司的商标。

 

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