矢量引擎（VE）概览
用于电机控制的内置硬件（矢量引擎、电机控制电路、模数转换器）无需软件即可进行通信。
- （1）将当前的指令值和相设置为VE（软件处理）。
- （2）计算3相输出电压和ADC的转换时间，然后传输到PMD（VE自动处理）。
- （3）PMD向ADC发送转换开始信号，同时输出3相PWM。
- （4）ADC完成转换之后，将结束信号发送到VE（ADC自动产生）。
- （5）计算模数转换结果的反馈电流，并向CPU请求中断（VE自动处理）。
- （6）接收中断，并通过软件计算相和当前指令（软件处理）。
* ADC表示模数转换器
第Ⅲ章：外围电路
* Arm和Cortex是Arm有限公司（或其子公司）在美国和／或其它国家的注册商标。
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