通过霍尔传感器进行位置检测

霍尔传感器检测磁场并输出与其大小成比例的模拟信号。
霍尔传感器的输出通过比较器转换为开关数字信号，然后作为无刷电机的转子位置信号。

霍尔传感器不需要接触就能检测位置，所以具有很高的耐用性，但它对高温敏感，所以并不适用于所有环境。
采用高精度、昂贵的编码器和解析器来检测伺服电机的位置，以实现位置控制。（有的能检测出百万分之一的角度度数）。