M4K组示例软件

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电机控制示例软件

MCU Motor Studio

适用于CLICKER 4 FOR TMPM4K的电机软件开发套件

MCU Motor Studio 说明
电机控制PC工具
  • 初始参数配置:电机、板卡、系统
  • 电机、系统和PI参数的动态调整:数字存储示波器(DSO)允许记录各种系统、电机和控制参数
  • 运行时参数检查、调整和记录
电机控制固件
  • 正弦波换向和磁场定向控制(矢量控制)
  • 转速、扭矩、位置控制方法,包括无传感器和1/3分流电流检测方案
  • 错误检测:过流、过压、欠压、电机断线和失速
Name Date

MCU板:Clicker 4用于TMPM4K

逆变器拓展板:Clicker 4逆变拓展板

直流无刷电机控制

用于SBK-M4KN-KIT的电机软件开发套件

功能 说明
带矢量引擎的直流无刷电机控制
  • 控制电机旋转方向
  • 控制电机旋转方向(DPWM,CPWM)
  • 通过滑动开关控制电机速度
  • 用于评估的DAC模拟输出
  • 用热敏电阻检测逆变器板温度
Name

TMPM4KN开发套件: SBK-M4KN-KIT

外围示例软件

外围设备基本操作

  • IDE的PJ文件支持IAR Embedded Workbench®/Arm® Keil® MDK/SEGGER Embedded Studio。
  • 更新了软件配置以增强可移植性。
示例软件/功能 说明
高级编码器输入电路 A_ENC32 在编码器模式下,通过旋转编码器检测旋转。LED闪烁频率取决于计数值。
模拟/数字转换器 ADC 一个可显示数值(电位计测量的电压)的程序。
时钟/模式控制 CG 通过按下SW端口输入作为触发,可切换至低功耗模式(IDLE/STOP1)。根据操作模式打开和关闭LED
CRC CRC 在两个TSPI之间添加CRC代码通信,并将接收到的数据输出到终端软件。
数字噪声滤波器 DNF 该示例软件检测开关是否通过DNF产生外部中断信号。
串行总线接口 El2C/I2C 示例软件是2个评估板之间的通信示例,以及使用2个评估板读取EEPROM的多主机示例软件。
闪存控制 FLASH 1.在内部RAM中运行程序并执行内部闪存删除和重写的示例
2.重写数据闪存和代码闪存的用户信息区的示例
电压检测电路 LVD 比较电源电压与检测电压的示例
振荡频率检测器 OFD 通过与设定的频率宽度进行比较来检测外部高速振荡器错误的示例
I/O端口 PORT 通过打开/关闭LED的轮询进程决定按键的示例
RAM奇偶校验 RAMP 使用来自终端软件的写入命令将RAM奇偶校验添加到字符串输入中,并将其保存在RAM中。使用读取命令对存储在RAM中的数据进行奇偶校验,并将其显示到终端软件中。
时钟选择型看门狗定时器 SIWDT 发生NMI中断的示例以及定期写入清除代码而不发生NMI中断的示例
32位定时器事件计数器 T32A 1.通过捕捉功能测量外部输入的时钟频率。
2.通过定时器中断每秒打开/关闭LED的示例
3.占空比PPG(可编程方波)的输出示例
微调电路 TRM 通过外部参考信号调整内部高速振荡器的频率。
串行外围接口 TSPI 通过2通道TSPI进行通信并将数据输出到终端软件。
异步串行通信电路 UART 1.从终端仿真器接收字符串的示例
2.向终端仿真器发送字符串的示例
Name Date

MCU评估板:SBK-M4KN

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常见问题

常见问题(FAQ)

*Arm和Keil是Arm Limited(或其子公司)在美国和/或其他地方的注册商标。
*IAR Embedded Workbench是 IAR Systems AB拥有的注册商标。
*SEGGER Embedded Studio是SEGGER Microcontroller GmbH的商标。
*本文提及的公司名称,产品名称和服务名称可能是其各自公司的商标。
*本文档中的产品价格和规格、服务内容和联系方式等信息,在公告之日仍为最新信息,如有变更,恕不另行通知。

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