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40V／2A步进电机驱动IC采用先进的微步驱动技术，助力实现电机高效、低振动、低噪声运行
东芝电子元件及存储装置株式会社（简称“东芝”）现已推出新一代步进电机驱动IC“TB67S579FTG”。该产品采用先进的微步驱动技术，为消费和工业应用提供高效、低振动和低噪声的电机运行。TB67S579FTG是一款2相双极型步进电机驱动IC，采用恒流控制法，支持电机输出电压额定40V和电机输出电流额定2.0A[1]。
近年来，电池供电的电机驱动设备如标签打印机需要高效率以降低功耗。使用电机进行位置控制的设备，如3D打印机和监控摄像头，也需要减少振动和噪声。为满足这些市场需求，新产品集成先进的微步驱动技术，包含三大关键功能：“第二代主动增益控制（AGC2）”、“自动波形生成系统（AWGS）”、“连续微步进”。
AGC2是一个根据负载调整电机驱动电流来控制步进电机的功能。通常，步进电机在峰值负载条件下以最大电流持续驱动。然而，通过使用此功能，电机可以在低负载条件下以最低必要驱动电流运行。因此，这使电机运行效率高，并降低设备的功耗。
AWGS是一种功能，它能够利用原本用于全步旋转控制的CLK信号[2]，以微步模式驱动步进电机。采用此功能后，即使在典型应用场景下（例如，最初以全步模式驱动步进电机以快速产生转矩，再切换为微步驱动模式以降低振动和噪声），亦可实现平滑过渡，无需调整控制信号。此功能可以显著降低微控制器单元（MCU）等控制器件上的处理负载。
与现有的微步驱动方法相比，连续微步驱动可使电机驱动电流更接近正弦波，有助于实现步进电机的低振动、低噪声运行。
新产品采用小型封装VQFN48。此外，通过消除电机输出电流检测所需的外部电阻以及内置电荷泵电容器，能够减少外部元件数量，从而节省安装板上的空间。
东芝将继续开发适合各种应用的产品，力求简化用户设计、减小电路板空间以及提供综合解决方案。
注：
[1]实际电机驱动电流会根据工作环境变化，包括环境温度和电源电压等因素。
[2]CLK信号是一种用于控制步进电机驱动器中电机阶跃运动的定时信号。电机的转速会根据CLK信号的频率变化。
特点
- 第二代主动增益控制（AGC2）提升电机驱动效率。
- 自动波形生成系统（AWGS）降低MCU及其他控制IC的处理负担。
- 连续微步进实现低振动和低噪声运行。
特点说明
1.第二代主动增益控制（AGC2）提升电机驱动效率
主动增益控制（AGC）是一种在电机运行过程中检测感应电压以确定负载，并根据外部负载自动调整电机驱动电流的功能。当负载较重时，电机驱动电流增加；当负载较轻时，负载会降低。该机制使电机能够以最小所需电流运行，使得比传统方法更高效的电机驱动。
第一代AGC在OFF周期（输出电流为0%）检测感应电压，即使在全步运作中也需要短暂的0%间隔。因此，转速相对于预期的电流波形受到限制。第二代AGC2实现了高速旋转[3]同时通过预测0%间隔的时序并相应检测感应电压，保持预期的全步波形。它还配备了一个端子，可以以电压信号的形式监测实际的电机驱动电流。
2. 自动波形生成系统（AWGS）降低MCU及其他控制IC的处理负担
自动波形生成系统（AWGS）是一个功能，使得在与全步控制相同的CLK频率下实现微步进控制。此前，输入CLK频率需与CLK步数成比例增加。通过AWGS，可以在不改变CLK频率的情况下使用微步进控制，从而简化了MCU的控制。
3.连续微步进实现低振动和低噪声运行
连续微步进通过允许IC自动补偿步进CLK并持续调整电机驱动电流，实现更接近正弦波的驱动波形。这有助于进一步减少低速旋转时的振动和噪音[4]。
注：
[3]主动增益控制（AGC）的转速根据所使用的具体电机和外部负载的情况而变化。
[4]振动和噪音的程度可能因电机和实际驱动条件而异。
应用
- 多功能打印机（MFP）
- 喷墨打印机
- 标签打印机
- 3D打印机
- 监控摄像头
- 投影仪
- 缝纫机
主要规格
（除非另有规定，Ta＝-40至85°C）
| 器件型号 | TB67S579FTG | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 支持的电机 | 2相双极型步进电机 | ||||
| 绝对最大额定值 | 电机输出电压 VOUT（V） |
Ta＝25°C | 40 | ||
| 电机输出电流 IOUT（A） |
Ta＝25°C | 2.0 | |||
| 工作范围 | 电机电源VM（V） | 4.5至34 | |||
| 工作温度Topr（°C） | -40至85 | ||||
| 电气特性 | 输出晶体管漏极与源极之间的导通电阻（纵向总和） RON(D-S)（Ω） |
IOUT＝2.0A，Tj＝25°C | 典型值 | 0.6 | |
| 电流消耗IM1（μA） | 输出：开路，休眠模式 | 最大值 | 1 | ||
| 接口 | 时钟（CLK）输入控制 | ||||
| 电流检测方法 | 无外接电阻 | ||||
| 电荷泵的电容器 | 不需要 | ||||
| 步进模式 | 全步到1/32步模式 | ||||
| 先进的微步驱动技术 | 第二代主动增益控制（AGC2）、自动波形生成系统（AWGS）、连续微步进 | ||||
| 异常检测功能 | 过电流检测、过温检测、供电电压欠压检测、失速检测和开路负载检测 | ||||
| 封装 | 名称 | P-VQFN48-0707-0.50-006 | |||
| 尺寸（mm） | 典型值 | 7.0×7.0 | |||
| 库存查询与购买 |  |
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