微步技术

全步驱动可以打开和关闭两个绕组的电流,并以固定角度旋转它们,而微步驱动可以通过逐步改变两个绕组的电流比,以比基本步距角更精细的步距角旋转它们。

范围是1/4,1/8,1/16,1/32和1/64(步)。

全步模式

全步模式

步距角是360度除以总极数。

若是四极,360度/4=90度。

假设是一个36极电机,360度/36=10度,全步进模式的单步运行角度为10度。

半步模式

半步模式

半步模式的一个步距角是全步模式的1/2。

 

微步模式

微步模式

微步模式的一个步距角可以选择为全步模式的1/4和更精细的步距角。

(举例:1/4)

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