如何计算电机驱动器电流和功率消耗？

〈有刷电机TB67H450AFTG的计算示例（来自应用说明）〉

IC消耗的电能大致可分为两部分：输出模块中晶体管消耗的电能和逻辑模块消耗的电能。（以下以100％驱动占空比计算。）

P_(total)＝P_(out)＋P_(bias)

• 电机输出模块的功耗

输出模块的功率（P_(out)）由H桥的高边和低边MOSFET消耗。

P_(out)＝I_out（A）×V_DS（V）＝I_out（A）×I_out（A）×R_on（Ω） ………………………（1）

当电机输出电流波形与理想波形相对应时，可按下式得出输出模块的平均功率。
假设R_on＝0.60 Ω，I_out（峰值：最大值）＝1.5 A，V_M＝24 V，可按下式进行计算：

P_(out)＝1.5（A）×1.5（A）×0.60（Ω）…………………………………………………（2）
             ＝1.35（W）

• 逻辑和IM系统的能耗

逻辑和IM系统的能耗按运行和停止状态分别计算。

I(IM3)＝3.5 mA（典型值）：运行期间 (fPWM＝30 kHz)
I(IM2)＝3.0 mA（典型值）：停止时（制动模式）

输出系统连接到VM（24V）。
（输出系统：连接到VM的电路消耗的电流与输出级开关操作消耗的电流之和）

运行期间的能耗可按下式计算。

P_(bias)＝24（V）×0.0035（A） ………………………………………………………（3）
          ＝0.084（W）

• 能耗

根据公式（2）和公式（3）的数值，可按下式计算出运行期间的总能耗P_(total)。

P_(total)＝P_(out)＋P_(bias)＝1.35＋0.084＝1.434（W）

非运行模式（停止）下的能耗n可按下式计算。

P＝24（V）×0.003（A）＝0.072（W）

此外，通过待机模式停止运行也可降低功耗（I_M1＝1 μA（最大值））。

在实际电机运行中，由于电流阶跃的转换时间和恒流PWM引起的纹波，平均电流会小于计算值。请参考上述计算值，并在充分评估电路板和其他元件的散热设计后留出余量进行设置。
对于个别能耗计算，请参阅个别规格或与我们联系。