电机控制闭环系统（Arduino Shield）

该参考设计使用东芝的3相直流无刷电机驱动IC TB6605FTG提供电机控制闭环系统。该开发板被设计为Arduino UNO平台的插入板（Shield）。

电机控制闭环系统（Arduino Shield）的特点
电机控制闭环系统（Arduino Shield）的方框图

特点

  • 本参考设计提供了采用东芝3相无刷直流电机驱动IC TB6605FTG的电机控制闭环系统。
  • 该开发板被设计为Arduino UNO平台的插入板（Shield）。

说明

TB6605FTG 正弦波BLDC电机控制器
电源电压 10V－28V直流
随附的电机规范 中速电机10V－24V／0.5A－10A／输出26W／4000rpm
电机驱动IC输出＋MosFET N沟道＋N沟道MOSFET（东芝TK20P04M1）
主要IC TB6605FTG，TC75S5１F，TK20P04M1（在MCD+MCU模式中需要Arduino UNO。）
MosFET规范和封装信 TK20P04M1：NMOS，40V／20A，DPAK，Rdson＝19mΩ

设计文档

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设计数据

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东芝产品

器件型号 器件目录 搭载部位・数量 说明
无刷电机驱动IC 电机控制：1件
运算放大器（CMOS） 运算放大器：2件 但运算放大器（CMOS），7V，+/-3.5V，SOT-25(SMV)

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