电机控制闭环系统(Arduino Shield)

该参考设计使用东芝的3相直流无刷电机驱动IC TB6605FTG提供电机控制闭环系统。该开发板被设计为Arduino UNO平台的插入板(Shield)。

电机控制闭环系统(Arduino Shield)的特点
电机控制闭环系统(Arduino Shield)的方框图

特点

  • 本参考设计提供了采用东芝3相无刷直流电机驱动IC TB6605FTG的电机控制闭环系统。
  • 该开发板被设计为Arduino UNO平台的插入板(Shield)。

说明

TB6605FTG 正弦波BLDC电机控制器
电源电压 10V-28V直流
随附的电机规范 中速电机10V-24V/0.5A-10A/输出26W/4000rpm
电机驱动IC输出+MosFET N沟道+N沟道MOSFET(东芝TK20P04M1)
主要IC TB6605FTG,TC75S51F,TK20P04M1(在MCD+MCU模式中需要Arduino UNO。)
MosFET规范和封装信 TK20P04M1:NMOS,40V/20A,DPAK,Rdson=19mΩ

设计文档

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设计数据

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东芝产品

器件型号 器件目录 搭载部位・数量 说明
无刷电机驱动IC 电机控制:1件
运算放大器(CMOS) 运算放大器:2件 但运算放大器(CMOS),7V,+/-3.5V,SOT-25(SMV)

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