矢量引擎（VE）的特性

矢量引擎是专门设计用于执行各种电机矢量控制操作的硬件设备。因为矢量引擎能够执行基本的矢量控制操作（比如坐标转换、相位转换、和正弦／余弦计算等），用于电流控制的PI算法，以及PMD和高速ADC接口操作，所以它有助于大幅降低软件工作量。

因为各个应用和用户对于速度控制和位置估算的要求各不相同，所以它们可通过软件进行实施。矢量引擎提供了极大的灵活性，允许您创建各种调度计划，以定义要执行的VE和用户软件操作的组合序列。矢量引擎支持两种工作模式：连续执行一系列操作的"调度"模式和一个依次执行单个任务的单一任务模式。在调度模式中，可选定一项任务，启动矢量引擎开始工作。