深圳市众成锐意有限公司

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采用2颗东芝TB67H450FNG有刷电机驱动芯片，通过连轴装置，实现一路电机带动万向行动轮和边刷，一路电机驱动吸尘。

1. 清洁类型：吸尘
2. 电机类型：普通有刷电机
3. 续航时间：20~40分钟
4. 防撞类型：无防撞
5. 规划技术：随机式，全自动万向转向

• 采用BiCD工艺的单片集成电路
• 可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动
• 支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式
• 内置带低导通电阻的输出MOSFET（高压侧＋低压侧＝0.6Ω（典型值））
• 实现高电压和大电流驱动，绝对最大额定值：50V／3.5A
• 内置多种错误检测功能（热关断（TSD）、过流检测（ISD）和欠压锁定（UVLO））
• 内置VCC 稳压器，用于内部电路工作。

是一款基于东芝芯片TC78H670FTG的步进电机驱动器，应用领域：蠕动泵，医疗仪器及设备，机器人等领域。

1. Outline
The TC78H670FTG is a two-phase bipolar stepping motor driver using a PWM
chopper which incorporate DMOS with low on-resistance in output
transistors. The clock-in decoder is built in.

2. Features
Built-in Dual H Bridges, Capable of controlling 1 bipolar stepping motor
PWM controlled constant-current drive
Power supply operating voltage: 2.5 V to 16.0 V
Output current ratings: 2.0 A (max)
Low on-resistance (High + Low side = 0.48 Ω (typ.)) MOSFET output stage
Allows full, half, quarter, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 step operation
Built-in Sense resistor less current control architecture (Advanced Current Detection System)
Multi error detect functions (Thermal shutdown (TSD), Over current (ISD), motor load open (OPD) and Under voltage lockout(UVLO))
Error detection (TSD/ISD/OPD) flag output function
Built-in VCC regulator for internal circuit
Chopping frequency of a motor can be adjusted by external resistor
Small QFN package with thermal pad (16pin)
Note: Please be careful about thermal conditions during using.
Note: It is possible to detect OPD only when Serial mode is selected.