深圳市堃联技术有限公司
深圳市堃联技术有限公司是一家专业的电子组件和半导体元器件一体化解决方案公司,公司主要从事电机驱动、微型打印机、电调模块的解决方案,为客户提供优质的IC选型、方案订制、及电路设计开发，专注并致力于被动元器件领域提供一站式采购配套服务，解决企业在应用电子产品中各种复杂性技术方案定制的问题。
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3相无刷无传感器电机控制器模块方案
RD2019-BLDC02 V1.0模块
这是一款基于东芝TC78B009FTG的无传感器3相无刷电机控制器方案，应用领域：服务器冷却风扇、鼓风机、泵、无绳真空吸尘器、机器人真空吸尘器等。
方框图：
实物图：
方案特点：
1. 额定工作电压范围：15.5~21V，适合18V锂电池包平台
2. 支持：正传、反转、刹车和待机功能，满足多种控制场景需求。
3. 通过占空比PWM信号、模拟电压信号和I2C支持速度控制。
4. 通过I2C接口支持各种设置。
5. 无需外部MCU，因为这款IC内置NVM，可用于速度设置。
6. 可选的闭环或开环速度控制。
7. 内部含有过流检测保护，欠压锁定和过温保护，防止潜在安全隐患，使用更安全。
TC78B009FTG特性
● Sensorless PWM drive
● Capable to drive Delta or Wye configured motors
● Operating voltage: 5.5 to 27V (absolute maximum rating: 30V)
● Predriver for high side and low side N-ch MOSFETs drive
● 8 selectable levels of gate drive current
● Built-in closed loop speed control with adjustable speed curve
● Motor speed control by analog voltage, PWM duty cycle, or I2C
● Serial interface (I2C) for various settings
● Standby mode (by STBY pin)
● Current monitor output (PHBF pin)
● CW/CCW control (CWCCW pin)
● Brake input pin (BRAKE pin)
● Rotation speed output (FG pin)
● Abnormality detection output (ALERT pin)
● Thermal shutdown (TSD)
● Under voltage lockout (UVLO)
● Charge pump low voltage detection (CPVSD)
● Output current limit (OCP)
● Over current detection (ISD)
● Lock protection
● Small QFN36 package
128微步步进电机驱动模块方案
RD2019-BLDC02 V1.0模块
KYL-SMCD-T003_V1.0步进电机模块是基于东芝TC78H670FTG芯片，具有128微步的高分辨率，电源可以由USB供电、电池供电和标准9-12V系统元件，能与1.8V界面配合使用，连接各种主机和微控制器。主要用于相机，监控摄像机，智能手机，微型投影机等市场。
方框图：
实物图：
方案特点：
1. 额定工作电压范围：2.5~18V
2. 最大工作电流：2A
3. 最大细分数：128
4. 无电流检测电阻。
5. 0.1mA的超低待机电流。
6. 支持正传、反转和待机功能 。
7. 平稳、无噪音运行电机并减少振动。
8. 元件尺寸小，节省印刷电路板（PCB）布线空间，有助于降低成本。
9. 能与1.8V接口配合使用，从而连接各种主机和微控制器。
10. 通过微步控制提高旋转角度精度。
11. 内部含有过流检测保护，和过温保护，防止潜在安全隐患，使用更安全。
无传感器3相无刷电机驱动方案
堃联产品规格书—KYL-BLDC-T001_V1.0
方案简介：
KYL-BLDC-T001_V1.0模块是一款基于东芝TB67B001FTG的无传感器3相无刷电机驱动方案，通过改变PWM占空比来控制无刷电机转速。
应用领域：扫地机器人（边扫、中扫），PC服务器的小型散热风扇以及冰箱等家用电器。
方框图：
实物图：
方案特点：
1. 无噪音运行：通过采用150°宽角度整流驱动实现减少振动和电机噪声；
2. 无传感器驱动：可控制三相无刷电机的旋转，无需任何霍尔传感器；
3. 高速旋转：最大转速可达18,000rpm（当使用8极电机时）；
4. 工作电压：5-12V，最大工作电流：2.5A ；
5. 较小的 PCB 外形尺寸（26mm×21mm）；
6. 马达控制：通过占空比PWM信号（TSP脚）来控制电机转速、启动与停止；
7. 具有转速反馈输出信号FG。
TB67B001FTG特性：
1. 输出电流：绝对最大额定值：3A；
2. 电源：绝对最大额定值：25V；
3. 可调输出PMW占空比；
4. 根据脉冲占空比输入或模拟电压输入控制可选；
5. 超前角控制；
6. 重叠换向(120°，135°，与150°)；
7. 转速检测信号（FG_OUT）；
8. 锁定检测信号（LD_OUT）；
9. 可调启动设置；
10. 强制换向频率控制；
11. 过电流保护（ISD）、过热关机（TSD） 、欠电压锁定（UVLO）；
引脚图：
| 引脚 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| CN1（电源输入） | ||
| 1 | VM | DC电源＋ |
| 2 | GND | DC电源－ |
| CN2（无刷电机驱动） | ||
| 1 | COM | 无刷电机中点引线 |
| 2 | U | 无刷电机U相 |
| 3 | V | 无刷电机V相 |
| 4 | W | 无刷电机W相 |
| TSP（PWM输入） | ||
| 1 | TSP | PWM信号 |
连接示意图：
3相无刷电机驱动方案
堃联产品规格书—KYL-BLDC-T016 _V1.0
方案简介：
KYL-BLDC-T016_V1.0模块是一款基于东芝TC78B016FTG 的3相无刷电机驱动方案，通过改变PWM占空比来控制无刷电机转速。
应用领域：扫地机器人（边轮），家用电器和工业设备中采用的小型风扇。
方框图：
实物图：
产品特点：
1. 噪音低、振动小：与方波驱动相比，正弦波驱动电机噪音和振动更小；
2. 低功耗：由于驱动芯片输出电阻较小，当电机工作时，该芯片的功耗较小；
3. 智能相位控制：自动调整电机电压和电机电流相位，可实现最佳效率 ；
4. 工作电压范围：13.5V-16.8V，最大工作电流：2.5A；
5. 通过占空比PWM信号（TSP脚）来控制电机转速，电机目标转速：8,000rpm ；
6. 使用于3霍尔芯片检测、反馈位置，实现精确的电机位置控制；
7. 较小的PCB外形尺寸（30mm×23.5mm）。
TC78B016FTG特性：
1. 3相全波驱动、正弦波PWM驱动；
2. 可选LA超前相位角的调节功能；
3. 脉冲占空比信号输入／模拟电压输入；
4. 马达的启动与停止：通过调节TSPVSP脚控制马达启动&停止；
5. 马达的正转和反转：通过CW／CCW高低电平输入控制电机正反转；
6. 具有转速反馈输出信号FG_OUT；
7. 具有锁定检测信号（LD_OUT）；
8. 具有过流保护（ISD）、过热保护（TSD）、欠压锁定（UVLO）等功能。
引脚图：
| Notes | Pin | KYL-BLDC-T016_V1.0 | Pin | Notes | |
|---|---|---|---|---|---|
| PWM 输入 | １ | TSP | GND | １ | Ground |
| 速度反馈2 | 2 | FB2 | VM | 2 | 电机电源（13.5V-16.8V） |
| 速度反馈1 | 3 | FB1 | W | 3 | 无刷电机W相 |
| U相Hall信号输入（+） | 4 | HUP | V | 4 | 无刷电机V相 |
| V相Hall信号输入 (+) | 5 | HVP | U | 5 | 无刷电机U相 |
| W相Hall信号输入（＋） | 6 | HWP | RS | 6 | RS电流检测 |
| Ground | 7 | GND | DIR | 7 | 电机旋转方向设置 |
| Hall电源（＋5V） | 8 | VCC | BRK | 8 | 电机刹车 |
连接示意图：
