MCU Motor Studio 4.0

PC工具通过高速UART实现电机参数配置、驱动控制、实时记录和诊断。可扩展、完全配置的电机控制固件支持TXZ+™族高级系列 M4K组和M3H组。MCU Motor Studio结合了来自MikroElektronika（MIKROE）的Clicker 4 MCU开发板和 Clicker 4逆变拓展版，可快速轻松地进行MCU评估、BLDC电机应用开发和原型设计。

优点

• 磁场定向控制（矢量控制）实现最高效率
• 快速启动和配置BLDC电机
• 通过实时数据记录和诊断调整性能
• 采用独特的单分流方法进行无传感器控制，可在较宽的速度范围内实现高电流检测率
• 可扩展固件便于适配各种不同的东芝电机MCU和开发板

配置

• 仅通过USB连接MC
• 在GUI上设置电机控制参数（使用MIKROE-4455的初始参数）)
• 与MCU的参数通讯（下载／上传）

主要特性

• 动态修改电机参数、系统设置和PI控制参数
  （无需重建固件）
• 显示电机运行过程中各参数的快照及实时波形（数字存储示波器功能）
  注：实时波形显示需额外模块
• 实时监控速度、扭矩、电流、电机控制状态

电机驱动方式

• 通过磁场定向控制实现高效电机驱动
  （东芝矢量引擎/／软件矢量引擎）

主要特性

• 控制方式：速度／位置
• 电流检测：1分流 ／3分流
• PWM频率：8k Hz至24k Hz
• 基于磁通观则器的无传感器控制的位置估计算法
• 弱磁控制使电机高速运行
• 保护：过流／失速／过欠压／电机断线

Motor Tuning Studio Ver. 1.0

• 轻松获得电机的初始参数并开始评估（*）
  *如果您想使用该工具，请联系当地的销售代表。

Clicker 4 for TMPM4K（MIKROE-4912）
/ Clicker 4 for TMPM3H（MIKROE-5788）

• 自带板载调试器的开发板
• 四个用于Click板的mikroBUS插座

Clicker 4 Inverter Shield（MIKROE-5134）
/ Clicker 4 Inverter Shield 2（MIKROE-5727）

• 扩展Clicker 4系列开发板
• 用于驱动3相直流无刷电机的3相逆变器

直流无刷电机（MIKROE-4455）

• 带霍尔传感器24V DC, 4000RPM直流无刷电机