MCU電機工作套件2.0
易於使用、結構良好且多功能的軟體開發套件，具有擴展支援的 MCU 型號
MCU Motor Studio 具有專用於東芝 TXZ+™ 系列高階微控制器的電腦工具和馬達控制套件。
目前版本支援M4K組和M3H組，東芝計畫進一步擴展支援的微控制器。
概述
透過高速 UART進行馬達參數配置、驅動控制、即時記錄和診斷。馬達控制韌體可擴充、完全可配置，並支援進階系列 TXZ+™ M4K 組和M3H 組的特殊馬達功能。 MCU Motor Studio 與MikroElektronika (MIKROE)的Clicker 4 MCU 板和 Clicker 4 Inverter Shield結合使用，可以快速輕鬆地進行 MCU 評估、BLDC 馬達應用開發和原型設計。
優點
- 磁場定向控制（向量控制FOC）實現最高效率
- 快速啟動和驅動BLDC電機
- 透過即時數據記錄和診斷調整效能
- 1-shunt和3-shunt選項降低系統成本
- 可擴展性可配置其他不同的東芝馬達MCU和開發板
下載
馬達控制工具
配置
- 馬達、電路板、系統底層參數配置
- 參數上傳設定
調整和調試
- 馬達、系統和PI參數的動態調整
- 數位儲存儲存（DSO）即時監控和記錄：
- 目標/實際行動
- 目標/實際情況
- 實際電流
- 溫度與下降電壓即時監控
- 運行時參數檢查、調整和記錄
馬達控制框架
馬達驅動方法
- 採用高度最佳化數學協處理器的磁場定向控制（向量控制），即整合在東芝馬達MCU中的“向量引擎”
控制方案
- 轉速／扭矩／位置
- 1-Shunt / 3-Shunt 電流檢測
- 可變PWM頻率，最高50kHz
保護
- 過流偵測和緊急監測
- 堵轉檢測
- 過壓／欠壓檢測
- 馬達斷路偵測
Motor Parameter Tuning Tool
Motor Tuning Studio Ver. 1.0
- Easily derive initial parameters from the motor and start the evaluation(*)
* If you wish to use the tool, please contact your sales representative.
評估套件
用於 TMPM4K 的 Clicker 4 (MIKROE-4912)
/ 用於 TMPM3H 的 Clicker 4 (MIKROE-5788)
- 帶有板載調試器的開發板
- 四個用於 Click板的mikroBUS插座
Clicker 4 逆變器護罩 (MIKROE-5134)
- Clicker 4 系列板的擴展
- 用於驅動三相無刷直流馬達的三相逆變器
BLDC 馬達 (MIKROE-4455)
- 帶有霍爾感測器的 24 VDC、4000 RPM BLDC 電機
影片指南：MCU Motor Studio使用方法
* Arm和Cortex為Arm limited（或其子公司）在美國和／或其他國家地區的注冊商標。
* TXZ+ ™是東芝電子元件及存儲裝置株式會社的商標。
* 其他公司名稱、產品名稱和服務名稱可能是其各自公司的商標。
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