MCU Motor Studio

PC工具通过高速UART实现电机参数配置、驱动控制、实时记录和诊断。可扩展、完全配置的电机控制固件支持TXZ+™族高级系列M4K组。MCU Motor Studio结合了来自MikroElektronika（MIKROE）的 Clicker 4 MCU开发板和Clicker 4逆变拓展版，可快速轻松地进行MCU评估、BLDC电机应用开发和原型设计。

优点

• 磁场定向控制（矢量控制）实现最高效率
• 快速启动和配置BLDC电机
• 通过实时数据记录和诊断调整性能
• 1-shunt和霍尔传感器选项降低系统成本
• 可扩展固件便于适配各种不同的东芝电机MCU和开发板

配置

• 电机、电路板、系统初始参数配置
• 参数上传目标

调整和调试

• 电机、系统和PI参数的动态调整
• 数字存储示波器（DSO）实时监控和记录：
  • 目标／实际转速 
  • 目标／实际扭矩
  • 实际电流
• 温度与直流链路电压实时监控
• 运行时参数检查、调整和记录

电机驱动方法

• 采用高度优化数学协处理器的磁场定向控制 (矢量控制)，即集成在东芝电机MCU中的"矢量引擎”

控制方案

• 转速／扭矩／位置
• 1-Shunt / 3-Shunt电流检测
• 可变PWM频率，最高50kHz

保护

• 过流检测和紧急关闭
• 堵转检测
• 过压／欠压检测
• 电机断路检测

TMPM4K专用Clicker 4 

• 自带板载调试器的开发板
• 四个用于Click板的mikroBUS插座

Clicker 4逆变器扩展板

• 扩展Clicker 4系列开发板
• 用于驱动3相直流无刷电机的3相逆变器

直流无刷电机

• 带霍尔传感器24V DC, 4000 RPM直流无刷电机