超声电机控制技术:使用微控制器的高分辨率控制

超声电机利用人类听不见的20000赫兹以上的高频超声波旋转转子。本文将通过实例简要说明超声电机的工作原理,并介绍用微控制器控制超声电机的方法。

超声电机利用人类听不见的20000赫兹以上的高频超声波旋转转子。超声电机使用压电元件产生超声波,而传统电机使用永磁体或线圈旋转转子。压电元件根据两个端子之间的电位差进行膨胀和收缩,这种频繁的膨胀和收缩将产生超声波。

超声电机具有很强的物理柔韧性,可以很容易地实现非常薄的电机或线性电机。最近开发的一种产品是环形电机,用于驱动单反相机或无镜相机上的可互换镜头。自动对焦通过旋转镜头来完成,而旋转由超声环形电机带动。

超声电机是如何运动的?
让我们看一下线性超声电机。

我们将对直线型超声电机的工作原理进行简要说明。
多个压电元件等距离粘贴在细长棒的底部。每一个压电元件都连接到一个端子上。这两个端子上提供交流电压电源,其波形相位彼此相反。压电元件根据所提供的电压进行膨胀和收缩,并在棒内产生超声波。超声波传播到棒的顶面。其传导率取决于压电元件的尺寸、相邻元件之间的距离、电源电压及其频率、棒的厚度和材料等几个参数,我们需要确定这些参数以实现最有效的波传播。

线性型超声电机
线性型超声电机

棒的顶部有许多浅的凹痕。
将交流电压施加到棒底部的压电元件上,在棒表面产生正弦波。

超声电机的工作原理
超声电机的工作原理

正弦波运动时,在波的最高点处发生与波的传播方向相反的运动,在波的最低点处发生与波的传播方向相同的运动。如果正弦波从左到右,棒表面的一个点会逆时针绘制一个椭圆。表面上一个小而平的板(一个转子)从左到右运行至正弦波的相反方向。
这就是超声电机的工作原理。

我希望您已经对超声电机的工作原理有所了解。
转子的运动方向与超声波的方向是相反的,这着实让人惊讶。

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