相输入型

相输入型的各种励磁方式的时序图如下图所示。
驱动IC输入因相输入型的各种励磁方式而异。

在相输入型中，电机由以下信号类型控制，即各相的电流方向和电流比。
因此，不易发生因噪声而引起的故障。