从方波驱动开始

在无传感器方波驱动的情况下，启动时不会产生感应电动势，无法识别转子位置。
因此，需要执行以下操作。

• （1）首先，强行使电流流向指定线圈，使转子移动到指定位置。
• （2）使电流在低电压和恒定周期的线圈中流动。
• （3）在逐渐增加电压的同时旋转转子。
• （4）增加转数，转子位置可以通过感应电压检测。
• （5）使电流流向检测到的转子位置所对应的线圈。
• （6）如果能检测到稳定的位置，则开始稳定运行以达到目标速度。

在稳定运行状态，通过反馈目标速度偏差，可以保持速度不受负载波动的影响。