从方波驱动开始

从方波驱动开始

在无传感器方波驱动的情况下,启动时不会产生感应电动势,无法识别转子位置。
因此,需要执行以下操作。

  • (1)首先,强行使电流流向指定线圈,使转子移动到指定位置。
  • (2)使电流在低电压和恒定周期的线圈中流动。
  • (3)在逐渐增加电压的同时旋转转子。
  • (4)增加转数,转子位置可以通过感应电压检测。
  • (5)使电流流向检测到的转子位置所对应的线圈。
  • (6)如果能检测到稳定的位置,则开始稳定运行以达到目标速度。

在稳定运行状态,通过反馈目标速度偏差,可以保持速度不受负载波动的影响。

* 当强行移动到指定位置时,可能会因停止位置而瞬间反转。

第Ⅳ章:让我们试着转动电机

方波驱动的配置
通过方波驱动旋转
正弦波驱动的配置
从正弦波驱动开始
通过正弦波驱动器旋转
改变速度
速度顺序
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