矩形波駆動で始動させるには

センサーレス矩形波駆動の場合、始動時は誘導起電力が発生していなくローター位置の特定ができません。そのため次ぎの手順でモーターを始動させます。

• (1) 最初に強制的に指定のコイルに電流を流し特定の位置まで移動させます。
• (2) 低速の一定周期で順番にコイルに電流を流します。
• (3) 電圧を徐々に上げながら回転させます。
• (4) 回転数がUPし、誘起電圧によるローター位置検出可能な速度になります。
• (5) 検出したローター位置に対応したコイルに電流を流します。
• (6) 安定した位置の検出ができれば、目標速度まで加速させる定常運転を開始します。

定常運転では、常に目標速度のズレを検出しフィードバックをかけることで、負荷の変動に対して速度を維持することが出来ます。