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步进电机驱动器

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使用步进电机迈入下一个台阶

机电产品的机械子系统采用多个步进电机,它们需要消耗过大的电流以防失步,从而产生大量的热量。
主动增益控制(AGC)采用一种简单的技术来解决这一问题,提高了产品的价值。

实时优化驱动步进电机所需的电流量

实时优化驱动电流的简单系统

为确保所需电机扭矩具有足够的裕度,电机控制驱动器(MCD)通常提供大于最大负载时峰值电流的电机驱动电流。这意味着额外的电流会一直持续流动。为最大限度减少不必要的电流消耗,使用传感器或微控制器来监测负载条件的变化,从而根据负载条件调整电机驱动电流。这种反馈过程需要极其复杂的控制。东芝提供结合了自动增益控制技术的电机驱动集成电路,该技术能够感应电机的负载扭矩并自动优化电机驱动电流。这使得在简化高效电机控制的同时,可以防止电机失步。

提高效率,节能,显著降低电机散热

AGC技术根据电机的负载条件自动调节电机驱动电流,以减少额外的电流,从而大大减少电机驱动IC和电机产生的热量。这有助于减少系统中的总热量产生和由此产生的退化。

Improving efficiency, saving energy, and significantly reducing heat dissipation in a motor

主动增益控制(AGC)技术

产品阵容

东芝提供采用BiCD工艺制造而成的广泛的步进电机驱动器产品阵容,能提供高精确度和大电流能力。东芝的步进电机驱动器提供双极和单极结构。

Product Lines: Stepping Motor Drivers

*1 TB67S105和TB67S145不支持微步。

Stepping Motor Drivers

步进电机驱动器 产品阵容

东芝步进电机驱动器的特点

广泛的产品阵容

Extensive product lineup

用于解决客户需求和问题的基于先进技术的解决方案

Solutions for customers' needs and issues based on leading-edge technologies

东芝原创技术

1. 高级动态混合衰减(ADMD)技术

东芝原创的ADMD技术比传统的混合衰减模式更能紧密地跟踪输入电流,从而实现了高转速条件下的高效电机控制。

Conventional Mixed Decay:Missed step at high rpm / ADMD Technology:Precise microstep control even at high rpm

采用ADMD技术的产品:
TB67S101A TB67S102A TB67S103A TB67S105 TB67S109A TB67S261 TB67S265 TB67S269

2. 高级电流检测系统(ACDS)技术

东芝原创的ACDS技术实现了高精度恒定电流的电机驱动,且无需使用外部电流灵敏电阻器。
部件数量的减少也有助于缩小板尺寸和物料清单(BOM)成本。

Conventional Technology:Two resistors with high electrical ratings are necessary. / ACDS Technology:No external resistor is required.

采用ACDS技术的产品:
TB67S141 TB67S142 TB67S145 TB67S149 TB67S179

3. 高电压模拟处理技术

东芝的步进电机驱动器采用先进的高电压模拟处理(130nm BiCD工艺)技术制造而成,它在同一整体结构上结合了低电压控制电路和高电压DMOS输出驱动器。所以,额定电压为84V的高电压电机驱动器可以采用小型的WQFN48(7mm×7mm)封装,这有助于缩小方案尺寸。

Active Gain Control (AGC) Technology

4.异常检测技术

它内置了异常检测电路,比如低电压(UVLO)、过电流(ISD)和过热(TSD)电路。

这就确保了高可靠性系统的构建。

(注意:内置的错误检测功能因产品而异。)

5. 微步驱动

当全步驱动将两个绕组的电流打开或关闭,并以固定的角度旋转它们时,微步驱动器可以通过逐步改变两个绕组的电流比率,以相比于基本步进角度更精细的步进角度旋转它们。

范围是1/4、1/8、1/16、1/32和1/64(步)。

Full-step mode

步进角度是指360度除以总极数。

若是四极,即360度/4 = 90度。

假设是一个36极电机,即360度/36 = 10度,全步模式的单步工作角度即为10度。

Half-step mode

半步模式的一个步进角度是全步模式的1/2。

Micro-step mode

微步模式的一个步进角度可选择作为1/4全步模式和更精细的步进角度。

(举例1/4)

6.高电压模拟处理技术
东芝的步进电机驱动器采用先进的高电压模拟处理(130-nm BiCD工艺)技术制造而成,它在同一整体结构上结合了低电压控制电路和高电压DMOS输出驱动器。所以,额定电压为84V的高电压电机驱动器可以采用小型的WQFN48(7mm × 7mm)封装,这有助于缩小方案尺寸。

High-Voltage Analog Process Technology

下载参考设计

东芝提供各种步进电机驱动器,能提供AGC的重大效益。具有时钟输入和相位输入的步进电机驱动器均可用。如果您想使用搭载AGC技术的步进电机评估您的产品计划或设计, 可在此下载参考设计

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