The Journey of Motor Control
The Journey of Motor Control力求突出东芝的核心竞争力，及其40年来采用驱动IC和MCU提供极具竞争力的集成式电机控制解决方案的丰富经验。东芝矢量引擎嵌入式MCU的主要优势在于提升性能、降低成本和简化软件设计。东芝产品涵盖机器人、工业和车载等领域解决方案所需的电源和绝缘模块，同时为客户提供一站式采购体验，帮助他们采购所有需要的东芝元器件。
机器人
- 无人搬运车参考模型
- 多通道电机控制的伺服驱动器参考模型
车载
- 步进电机驱动器—平视显示器后视镜控制
- 50A半桥式电机控制IC — 汽车尾箱门升降器
机器人
无人搬运车参考模型：Automatic Guided Vehicle Reference Model（AGV）
用于3相电机驱动的逆变器和用于直流无刷伺服电机控制器的MCU
- 用于三台3相直流无刷电机的逆变器，每台电机功率高达750W
- AGV通过三个直径为203mm的全向轮实现移动
- 使用红外线传感系统实现线路跟踪
主要产品：
| 特性 | 优势 | 效益 |
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多通道电机控制的伺服驱动器参考模型
机械桥臂演示系统
- 由单一MCU控制三台电机，实现机械桥臂移动
- 由逆变器驱动3相无刷直流电机，达200W功率级
主要产品：
M4K电机控制MCU系列
TLP2370光耦，TCR3DM33 LDO，TC7QPB9307FK电平转换器
更多内容：
| 特性 | 优势 | 效益 |
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工业
有刷电机驱动器—低待机能耗
超低待机耗电量
| 特性 | 优势 | 效益 |
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直流无刷电机控制
通过闭环控制实现转速恒定
| 特性 | 优势 | 效益 |
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智能相位控制的优势
智能相位控制的优势可检测电机电流相位，然后回馈数据，实现自动超前角控制。如果电机应用中有传感器，霍尔信号的相位可自动调节，从而与电机驱动电流的相位匹配。
无论电机的转速、负载转矩和供电电压如何，均可实现高效运转。智能相位控制的优势还有助于减少实现超前角调节所需的外部零件数量。
步进电机控制
通过主动增益控制（AGC）实现能效优化
- 电机电流最高减少48%
- 防止失速和步进损失
- 电机和控制器产生的热量大幅降低*1
主要产品：
更多内容：
| 特性 | 优势 | 效益 |
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*1) 主动增益控制可优化驱动电流，以满足转矩要求。这是东芝用于防止失速，节约电能的技术。
*2) 高级动态混合衰减可自动优化快衰减和慢衰减模式的开关控制，从而确保高速旋转。这是东芝公司原创的混合衰减技术。
无绳电动工具参考设计
紧凑、高效和灵活控制的基于直流无刷（BLDC）电机的电动工具
该参考设计将东芝的高效低压MOSFET器件与东芝专用的电机控制MCU相结合，为电动工具中的BLDC电机控制和驱动提供非常紧凑但灵活的平台。电机电流由使用东芝TPH1R204PB低压MOSFET的200W输出功率级的3相逆变器生成。该器件采用5×6mm SOP Advanced封装，具有业界优异的RDS(ON)，并产生低尖峰，有助于防止EMI效应。
主要PCB
• 紧凑的外形尺寸（60×50mm）
• 3相逆变器，200W输出级
• 速度控制开关
• 指示灯
* 目前软件正在开发中
主要产品：
TPH1R204PB 高效低压MOSFET
TC75W58FK 比较器
更多内容：
设计数据下载：无绳电动工具参考设计
| 特性 | 优势 | 效益 |
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* 可选
TPH1R204PB低尖峰特性
车载
步进电机驱动器—平视显示器后视镜控制
步进电机驱动器
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