东芝开始量产面向单电机控制应用、搭载Arm® Cortex® M4内核的小型微控制器
2026年7月30日
东芝电子元件及存储装置株式会社
日本川崎——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，已开始量产TXZ+™族入门级M4L组，小型微控制器。该系列产品搭载带浮点运算单元（FPU）的Arm® Cortex® M4内核，面向下一代家电、消费类产品及工业设备。
在家电、消费类产品和工业设备领域，对节能、小型化设计、物联网连接能力以及更佳可维护性的需求正在增长。因此，电机控制微控制器不仅需要实现高精度控制，还需要增加有助于提升开发效率和系统可靠性的功能。
东芝的新产品是专为单电机控制应用而设计的小型微控制器，在单芯片上集成了专用电机控制硬件[1]、安全功能以及功能安全措施。通过将电机控制处理交由专用硬件执行，可降低CPU负载，实现高效且高精度的电机控制。
该系列微控制器采用带FPU的Arm® Cortex® M4内核，工作频率最高可达80MHz。其支持2.7V至5.5V的供电电压范围，兼容现有3V和5V系统，同时为新设计提供高度灵活性。产品提供44至64引脚的四种小型封装，并有两种不同的存储器配置，可根据应用需求进行选择。集成精度为±1%[2]的高速振荡器以及用于电机紧急停机的过流检测比较器，可减少外部元件并有助于缩小电路板面积。此外，低功耗STOP2模式支持电池供电应用。
256KB容量的产品[3]采用双区（dual-bank）闪存架构，包含两个128KB的存储区块，可在执行一个程序的同时重写另一区域。这种设计确保了在不中断系统运行的情况下进行程序更新，并便于实现固件无线更新（OTA）。128KB容量的产品[4]内置64KB数据闪存，用于支持日志数据存储和配置信息管理。
在安全方面，该系列微控制器集成芯片保护（CPRO）、安全访问存储器（SAM）和不可重写闪存保护（NRFP）。这些功能有助于防止未经授权的访问、控制存储器访问并保护关键区域，从而提升包括物联网设备在内的广泛应用中的系统可靠性。
该系列微控制器还集成通用通信接口，例如通用异步收发器（UART）、串行外设接口（SPI）、I2C通信接口[5]以及用于外部存储器连接的串行存储器接口（SMIF）。功能安全措施包括针对闪存、RAM、模数转换器和时钟系统的异常检测。东芝还提供符合家用电器功能安全标准UL 60730 Class B的认证软件，帮助客户简化认证流程。
东芝通过产品文档、示例软件以及用于外设控制的驱动软件，为评估与开发工作提供支持。公司还将携手Arm®生态系统合作伙伴推出评估板和各种开发环境，从而为客户提供从初期导入到最终量产的全程支持。
东芝将继续扩充面向电机控制应用优化的微控制器产品线，并加强开发支持，助力客户加快产品开发。
注：
[1]高级矢量引擎2（A-VE2）：通过硬件高速执行矢量控制运算。
高级可编程电机控制电路2（A-PMD2）：控制PWM输出和电机驱动运行。
高级编码器输入电路2（A-ENC2）：检测编码器信号并获取旋转位置和速度。
[2]±1%精度的条件：
供电电压：2.7V至5.5V，温度：−40°C至105°C。
[3]TMPM4L4FYAUG，TMPM4L2FYADUG，TMPM4L2FYAQG，TMPM4L1FYAUG
[4]TMPM4L4FWAUG，TMPM4L2FWADUG，TMPM4L2FWAQG，TMPM4L1FWAUG
[5]集成电路间通信（I2C）：一种用于IC之间短距离、低速通信的串行通信标准。
应用
- 下一代家电和消费类设备，包括智能家电及具备物联网功能的设备
- 工业设备和工厂自动化系统
- 办公及商用设备
特性
- 带FPU的Arm® Cortex® M4内核：最高工作频率80MHz
- 专用电机控制硬件
- 安全功能
- 运行期间可进行固件更新（仅限256KB代码闪存产品，双区闪存）
- 面向功能安全的自诊断功能
- 供电电压范围：2.7V至5.5V
- 内部存储器
代码闪存：128KB、256KB
数据闪存：64KB（仅限128KB代码闪存产品）
RAM：32KB
VE RAM：4KB - 四种44引脚至64引脚的小型封装（LQFP／VQFN）
主要规格
| 产品组 | M4L组 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 器件型号[6] | TMPM4L4FYAUG TMPM4L4FWAUG |
TMPM4L2FYADUG TMPM4L2FWADUG |
TMPM4L2FYAQG TMPM4L2FWAQG |
TMPM4L1FYAUG TMPM4L1FWAUG |
|
| CPU内核 | 带FPU的Arm® Cortex®-M4内核 -存储器保护单元（MPU） |
||||
| 最大工作频率 | 80MHz | ||||
| 内部振荡器 | 振荡频率 | 10MHz（±1%） | |||
| 内部存储器 | 代码闪存 （编程／擦除次数：最高100,000次） |
256KB／128KB | |||
| 数据闪存 | 64KB[7] | ||||
| RAM | 32KB，带奇偶校验 | ||||
| VE RAM | 4KB | ||||
| I/O端口 | 51引脚 | 35引脚 | 31引脚 | ||
| 外部中断 | 21个中断因素，21引脚 | 13个中断因素，13引脚 | 9个中断因素，9引脚 | ||
| DMA控制器（DMAC） | 32通道 | 30通道 | 28通道 | ||
| 定时器功能 | 32位定时器事件计数器 （T32A） |
5通道 （若用作16位定时器，则为10通道） |
|||
| 通信功能 | UART | 6通道 | 5通道 | 4通道 | |
| I2C接口版本A （EI2C） |
2通道 | 1通道 | |||
| TSPI | 3通道 | 2通道 | |||
| SMIF | 1通道 | ||||
| 模拟功能 | 12位AD转换器（ADC） | 2个单元共路14输入 | 2个单元共9路输入 | 2个单元共路8输入 | |
| 8位DA转换器（DAC） | 2通道 | ||||
| 比较器（COMP） | 6通道 | ||||
| 电机控制电路 | 高级可编程电机控制电路2 （A-PMD2） |
1通道 | |||
| 高级编码器输入电路2 （A-ENC2） |
1通道 | ||||
高级矢量引擎2（A-VE2） |
1通道 | ||||
| 其他 | CRC计算电路 （CRC） |
1通道（CRC32，CRC16） | |||
| 系统功能 | 看门狗定时器 （SIWDT） |
1通道 | |||
| 电压检测电路 （LVD） |
1通道 | ||||
| 振荡频率检测器 （OFD） |
1通道 | ||||
| 安全功能 | 芯片保护（CPRO），安全访问存储器（SAM）， 不可重写闪存保护（NRFP） |
||||
| 调式接口 | JTAG / SW TRACE（2位） |
JTAG/SW | |||
| 工作电压 | 2.7V至5.5V，单电源供电 | ||||
| 封装／引脚 | LQFP64 （10mm×10mm，0.5mm 间距） |
LQFP48 （7mm×7mm，0.5mm 间距） |
VQFN48 （7mm×7mm，0.5mm 间距） |
LQFP44 （10mm×10mm，0.8mm 间距） |
|
注：
[6]器件型号中的“FY”表示256KB代码闪存，“FW”表示128KB。
[7]仅限128KB代码闪存产品[4]。
客户问询：
日本总部
MCU & Digital Device Sales & Marketing Dept.
电话：+81-44-548-2233
中国地区
系统LSI市场部（System LSI Marketing）
上海：021-6060-6555／深圳：0755-3661-5889
*Arm和Cortex是Arm Limited（或其子公司）在美国和／或其他国家或地区的注册商标。
*TXZ+™是东芝电子元件及存储株式会社的商标。
*本文提及的公司名称、产品名称和服务名称可能是其各自公司的商标。
*本文档中的产品价格和规格、服务内容和联系方式等信息，在公告之日仍为最新信息，但如有变更，恕不另行通知。