馬達產品的機械子系統使用許多步進馬達,這些馬達為消耗過多的電流,以免失步,進而產生大量的熱量。
有源增益控制 Active gain control(AGC)使用一種簡單的技術來解決此問題,從而提高了產品的價值。
東芝提供使用BiCD製程的步進馬達驅動器的廣泛產品陣容,該製程可提供高精度和高電流能力。東芝的步進馬達驅動器有雙極和單極配置。
Stepping Motor Drivers Product Lineup
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豐富的產品陣容
基於領先技術的客戶需求和問題解決方案
與傳統的混合衰減模式相比,東芝獨創的ADMD技術可更緊密地跟踪輸入電流,從而可以在高轉速下實現高效的馬達控制。
東芝獨創的ACDS技術使馬達驅動具有高精度的恆定電流,而無需外部電流感應電阻器。
減少的零件數量還有助於減少電路板面積和材料清單(BOM)成本。
為所需的馬達扭矩提供足夠的margin,馬達控制驅動器(MCD)通常提供大於最大負載下峰值電流的馬達驅動電流。這意味著多餘的電流一直持續流動。為了最大程度地減少不必要的電流消耗,感測器或微控制器用於監視負載條件的變化,從而根據負載條件調整馬達驅動電流。這種反饋過程需要極其複雜的控制。東芝提供了採用AGC技術的馬達驅動IC,其可感應馬達的負載轉矩並自動優化馬達驅動電流。這使得可以在簡化高效馬達控制的同時防止馬達失步。
AGC技術會根據馬達的負載條件自動調節馬達驅動電流,以減少額外的電流,從而顯著減少馬達驅動器IC和馬達產生的熱量。這有助於減少系統中的整體熱量產生以及由此導致的性能下降。
內建電路,用於檢測低壓(UVLO),過電流(ISD)和過熱(TSD)等異常。
(注意:內建的錯誤檢測功能因產品而異。)
全步進驅動器打開和關閉兩個繞組的電流並使它們旋轉固定角度,而微步進驅動器可以通過改變兩個繞組的電流比,以比基本步進角更精細的步進角旋轉它們逐步纏繞。
範圍是1 / 4、1 / 8、1 / 16、1 / 32和1/64(步進)。
Full-step mode
步距角為360度除以極數。
對於四個極點,360度/ 4 = 90度。
假設有一個36極電機,即360度/ 36 = 10度,而全步模式的單步操作角度為10度。
Half-step mode
半步模式的一個步角是全步模式的1/2。
Micro-step mode
微步模式的一個步角可以選擇為全步模式的1/4和更精細的步角。
(Example 1/4)
東芝的步進馬達驅動器採用最先進的高壓模擬製程(130 nm BiCD製程),在同一單片結構上將低壓控制電路與高壓DMOS輸出驅動器結合在一起。因此,可以使用小型WQFN48(7 mm×7 mm)封裝來容納額定電壓為84 V的高壓馬達驅動器,這有助於減小解決方案的尺寸。
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